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直流伺服電機的作業原理：電磁式直流伺服電動機的作業原理和他勵式直流電動機同，因而電磁式直流伺服電動機有兩種操控轉速辦法：電樞操控和磁場操控。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只需電樞操控調速一種辦法。因為磁場操控調速辦法的功用不如電樞操控調速辦法，故直流伺服電動機通常都選用電樞操控調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨操控電壓的極性改動而改動。

伺服電機的作業原理：電磁式直流伺服電動機的作業原理和他勵式直流電動機同，因而電磁式直流伺服電動機有兩種操控轉速辦法：電樞操控和磁場操控。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只需電樞操控調速一種辦法。因為磁場操控調速辦法的功用不如電樞操控調速辦法，故直流伺服電動機通常都選用電樞操控調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨操控電壓的極性改動而改動。